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viii Contents

R2009a

Enhanced Invert 3x3 Matrix Block Inverse Calculation . . . 13-2

Saving and Restoring the Complete SimState . . . . . . . . . . . 13-2

Using FlightGear Version 1.9.0 with Aerospace Blockset

Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2

R2008b

FlightGear Version 1.0 with Aerospace Blockset Software . 14-2

Updated Aerospace Blockset Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2

R2008a

Quaternion Support for the Embedded MATLAB Function

Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2

New Aerospace Blockset Demos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2

Using FlightGear Version 1.0 with Aerospace Blockset

Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2

R2007b

Direction Cosine Matrix to Rotation Angles Block Replaces

Direction Cosine Matrix to Euler Angle Block . . . . . . . . . 16-2

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