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vi Contents

R2011b

Derivative Estimate Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

Gauss-Newton Algorithm Removed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

DerivativeCheck Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

fmincon ScaleProblem Default Changed . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

fsolve trust-region-dogleg Algorithm Change . . . . . . . . . . . . 8-4

Conversion of Error and Warning Message Identifiers . . . . . 8-4

R2011a

New Quadratic Programming Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

Enhanced Robustness in Nonlinear Solvers . . . . . . . . . . . . . 9-3

New Defaults in DiffMinChange and DiffMaxChange

Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

Output Structure Tweak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

ktrlink Compatible with KNITRO 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

New quadprog Demo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

R2010b

Enhanced fmincon Finite Difference Algorithms Add

Robustness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

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