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ktrlink Available for Macintosh 64-Bit Systems . . . . . . . . . . 10-2

Output Structure Tweaks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

New Video Demo on Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

R2010a

New fmincon Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

lsqnonneg No Longer Uses x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

R2009b

Enhanced Exit Messages in Selected Solvers . . . . . . . . . . . . 12-2

fmincon Interior-Point Algorithm Robust to Certain

Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2

Changes in quadprog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2

Changes in linprog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2

Multiobjective optimValues Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3

R2009a

Parallel Gradient Estimation Available in fmincon Interior-

Point Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2

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