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3.3.5.4.2.3 SBG

Establece la re-sincronización del mensaje gatillado. Las opciones son

Only_falling_edges y Both_falling_and_rising_edges.

3.3.5.4.2.4 SJW

Este parámetro establece el ancho de salto de sincronización, lo que

determina cuántas unidades de TQ se puede acortar o alargar al volver a

sincronizar. Si este parámetro se establece en True, el módulo eCAN va a

modo de bucle invertido, el modo de bucle invertido envía un "dummy",

reconoce el mensaje y envía de vuelta sin necesidad de un bit de

reconocimiento. El valor predeterminado es False.

3.3.5.4.2.5 TSEG1

Establece el valor de un segmento de tiempo, que, con TSEG2 y

prescala la velocidad de transmisión, determina la longitud de un bit en el bus

ECAN. Los valores válidos para TSEG1 son de 1 a 16.

3.3.5.4.2.6 TSEG2

Establece el valor de segmento de tiempo 2, que, con TSEG1 y prescaler

velocidad de transmisión, determina la longitud de un bit en el bus ECAN. Los

valores válidos para TSEG2 son de 1 a 8.

3.3.5.4.2.7 Asignación pin (Tx)

Asigna el pin CAN que se utilizará para transmisión por el módulo de

eCAN_B. Los valores posibles son GPIO10, GPIO13, GPIO17 y GPIO21.

3.3.5.4.2.8 Asignación pin (Rx)

Asigna el pin CAN que se utilizará para recepción por el módulo de

eCAN_B. Los valores posibles son GPIO8, GPIO12, GPIO16 y GPIO20.

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