MATLAB SIMULINK 3D ANIMATION 5 Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 3)

OBSAH

Obsah ................................................................................................................. 1

1. ÚVOD ......................................................................................................... 3

2. Jazyk VRML 97 ............................................................................................ 4

2.1. Historie ............................................................................................... 4

2.2. Souřadný systém VRML ...................................................................... 5

2.3. Krátký popis formátu souboru VRML .................................................. 8

2.4. Datové typy VRML ............................................................................ 11

2.5. Datové třídy VRML ............................................................................ 12

3. Tvorba virtuálních světů ........................................................................... 13

3.1. Nástroje pro tvorbu virtuálních scén ................................................. 13

3.1.1. Nativní VRML editory .................................................................. 13

3.1.2. Všeobecné 3D editory ................................................................. 14

3.1.3. Specializované 3D nástroje ......................................................... 15

3.1.4. Nástroje pro konverzi a optimalizaci modelů .............................. 15

3.1.5. Poskytovatelé 3D obsahu ............................................................ 15

4. Propojení virtuálních světů s dynamickými modely .................................. 17

4.1. Vizualizace modelů v Simulinku pomocí Simulink 3D Animation ....... 17

4.2. Simulink 3D Animation – využití rozhraní MATLABu ......................... 20

5. Using CAD Models with Simulink 3D Animation ....................................... 23

5.1. Exporting VRML models from CAD tools ........................................... 23

5.1.1. VRML Format Type ..................................................................... 24

5.1.2. Level of Detail Considerations ..................................................... 24

5.1.3. Units Used in Exported Files ....................................................... 25

5.1.4. Coordinate System Used ............................................................. 26

5.1.5. Assembly Hierarchy .................................................................... 26

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